Всё просто:
rdesktop -k en-us -z -g WIDTHxHEGIHT -N -a 16 HOSTNAME
-k
— раскладка по-умолчанию;-z
— компрессия передаваемых данных;-g
— геометрия окна/экрана, вместо неё можно использовать-f
— fullscreen;-N
синхронизация Numlock;-a
— глубина цвета в битах.